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Implementazione di una libreria Mpi-like per una scheda proprietaria multi-Dsp

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1 INTRODUZIONE “….. la teoria della relatività di Einstein stabilisce che nessuno può viaggiare ad una velocità superiore a quella della luce, che può percorrere in 50 picosecondi solamente 1.5 centimetri. In pratica, un calcolatore con questa velocità contenuto in 1,5 centimetri cubi genererebbe talmente tanto calore da farlo fondere” [2]. “….. la potenza computazionale dei calcolatori sequenziali si avvicina sempre di più al limite fisico fondamentale. Tale limite è rappresentato dalla velocità della luce….” [1]. Per incrementare le prestazioni di sistema occorre seguire strade alternative rispetto al solo incremento della frequenza di funzionamento, come per esempio, l’utilizzo di sistemi paralleli: più CPU interconnesse che comunicano e collaborano per la risoluzione efficiente e veloce di un singolo problema dalla elevata complessità. Nonostante l’esistenza del limite fisico, ciò che sta realmente dietro la tendenza all’implementazione ed all’utilizzo di sistemi paralleli, è l’economia. La tecnologia attuale ha reso inefficace la legge empirica nota come legge di Grosh: ”la potenza di calcolo di una CPU è proporzionale al quadrato del suo prezzo”, quindi pagando il doppio, si potevano ottenere in passato prestazioni quadruple. Con l’attuale tecnologia dei microprocessori, un prezzo doppio permette l’acquisto di una CPU simile, con frequenza solo leggermente più alta [2]. La soluzione più efficace rispetto al costo è quella di raggruppare più processori in un unico sistema, perché il rapporto prezzo prestazioni sarà molto più favorevole in questo caso, che rispetto ad un unico processore con prestazioni equivalenti. Nella strada tracciata dalle precedenti motivazioni si inserisce opportunamente la risposta che la Nergàl S.r.l. (società di hardware e software con sede a Roma, nata come spin-off dello INFN 1 ) ha fornito, rispetto al progetto PRASSI 2 . Tale progetto, coordinato dalla ENEA 3 , ha come obiettivo finale la realizzazione di un robot destinato alla sorveglianza di aree industriali ampie ed ostili all’uomo, in cui il sistema possa muoversi liberamente, senza controllo umano. 1 Istituto Nazionale di Fisica Nucleare; 2 “Sistemi di calcolo ad elevato parallelismo per l’elaborazione in tempo reale di dati multisensoriali per sistemi robotici autonomi adibiti a mansioni di sorveglianza e sicurezza”; 3 Ente per le Nuove tecnologie, l’Energia e l’Ambiente;

Anteprima della Tesi di Vito Centonze

Anteprima della tesi: Implementazione di una libreria Mpi-like per una scheda proprietaria multi-Dsp, Pagina 1

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Vito Centonze Contatta »

Composta da 196 pagine.

 

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Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.