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Implementazione di una libreria Mpi-like per una scheda proprietaria multi-Dsp

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CAPITOLO 1. Il progetto PRASSI - PCPR 9 1.2 Il progetto Nergàl PCPR La Nergàl S.r.l. nell’ambito del progetto PRASSI, si occupa fondamentalmente della progettazione hardware e software di una piattaforma di calcolo parallelo di bordo, per applicazioni in grado di gestire la moltitudine di dati provenienti dai sensori e fornire al robot un sistema per la visione artificiale. Quest’area di progetto è denominata PCPR (Piattaforma di Calcolo Parallelo per la Robotica), il cui logo è mostrato in seguito. L’utilizzo del calcolo parallelo nell’ambito del progetto PRASSI è necessario per l’esigenza di ottenere prestazioni in tempo reale. Una migliore ricostruzione dell’ambiente, infatti, può essere ottenuta mediante l’impiego di una più vasta quantità di dati provenienti dai sensori e il calcolo parallelo può soddisfare la richiesta computazionale dell’elaborazione in tempo reale. Il progetto PCPR è finalizzato alla ideazione e attuazione di un sottosistema hardware e software, che possa affiancare il sistema host nel processare i segnali provenienti dai sensori. Il sistema hardware PCPR consta di una scheda (descritta nel capitolo 3) equipaggiata con DSP commerciali, gli SHARC 21065L, processori della Analog (descritto in appendice A). La scheda è utilizzata come una unità hardware parallela allo host, dedicata ad elaborazioni time-consuming, molto più performante della CPU host (in realtà le CPU sono due), a cui lo host invia dati e successivamente riceve dati processati. PCPR Piattaforma Calcolo Parallelo per la Robotica NERGÀL Figura 1.2 Logo del progetto PCPR

Anteprima della Tesi di Vito Centonze

Anteprima della tesi: Implementazione di una libreria Mpi-like per una scheda proprietaria multi-Dsp, Pagina 9

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Vito Centonze Contatta »

Composta da 196 pagine.

 

Questa tesi ha raggiunto 1491 click dal 20/03/2004.

Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.