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Modelli biomeccanici per la valutazione delle vibrazioni nel sistema mano/braccio

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Roberto Quintiliani: Modelli biomeccanici per la valutazione delle vibrazioni nel sistema mano/braccio 1 – Premessa 4. calcolo della potenza media dissipata dovuta ad uno spostamento sinusoidale del polso al variare della frequenza di eccitazione. Ai fini del raggiungimento degli obiettivi sudetti il modello matematico e` stato concretizzato mediante un software di calcolo, applicando i principi del Multibody e della Dinamica inversa, i quali permettono di ricavare le forze che hanno prodotto un determinato movimento, avendone fissata la cinematica. Nei capitoli successivi, per comprendere al meglio i fenomeni in gioco, si esporran- no i fondamentali concetti teorici attraverso i quali e` stata possibile la realizzazione del programma in FORTRAN90; inoltre si segnala, in ausilio al calcolo, l’utilizzo del software MuPAD [4]. A tempo oppurtuno si evidenzieranno le scelte, giustificandole passo passo, che hanno portato da un primo modello bidimensionale ad uno tridimensionale sempli- ficato, mettendone rispettivamente a confronto vantaggi e svantaggi. Si evidenzia, a questo punto, come la modellazione di un problema di biomecca- nica sia un passo necessario dal punto di vista ingegneristico, ma non per questo di facile realizzazione, soprattutto quando si hanno di fronte sistemi reali complessi co- me il corpo umano, per il quale e` molto difficile avere dati svincolati dall’individualita` dei campioni presi in esame. Un modello matematico, seppur rigoroso e preciso, tende infatti a considerare le caratteristiche generali del problema, cercando il piu` possibile di inglobare in grandezze equivalenti le svariate differenze che costituiscono le diversita` dell’uomo; ne consegue che e` molto facile cadere in assunzioni fallimentari, od ottenere risultati poco affidabili. Per questi motivi per un ingegnere non solo e` necessario, ma e` anche indispensabile, trovare il giusto compromesso tra semplicita` e accuratezza, di modo che le funzioni reali possano essere approssimate da astrazioni matematiche. 
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Informazioni tesi

  Autore: Roberto Quintiliani
  Tipo: Laurea liv.I
  Anno: 2005-06
  Università: Università degli Studi di Roma Tor Vergata
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria meccanica
  Relatore: Ettore Pennestrì
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 92

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Parole chiave

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d.lgs. 187
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