Controllo del regime di minimo per sistemi ''Torque Based'': Un approccio polinomiale
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Introduzione 12 • Software in the loop: Simulazione in Fixed-Point, viene simulato direttamente il codice generato in linguaggio C. Grazie a questa caratteristica è stato possibile verificare direttamente in fase di sviluppo la corretta implementazione in aritmetica finita, attività che nel passato, o in assenza di Target-Link, veniva effettuata nella fase di validazione sperimentale. 1.3 Ambiente di validazione sperimentale L’algoritmo di controllo realizzato è stato inserito direttamente all’interno della centralina di sviluppo mostrata in Figura 1-2, per poter essere testato sulle vetture a disposizione. In particolare la maggior parte delle prove è stata effettuata sulla vettura Volkswagen Polo 1.4 mostrata in Figura 1-3 fornita direttamente dal produttore. La vettura e la centralina sono allestite con strumenti di calibrazione e acquisizioni dati forniti da ETAS. Un personal computer portatile è utilizzato per modificare i parametri durante le prove. Tutte le prove sono state effettuate in collaborazione di collaudatori esperti dell’azienda Magneti Marelli, sottoponendo l’algoritmo alle prove ritenute più critiche dai clienti. Figura 1-2 Centralina di sviluppo Magneti Marelli
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Controllo del regime di minimo per sistemi ''Torque Based'': Un approccio polinomiale
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Informazioni tesi
Autore: | Claudio Gambelli |
Tipo: | Tesi di Dottorato |
Dottorato in | Dottorato di Ricerca in Ingegneria Informatica e dell'Automazione |
Anno: | 2007 |
Docente/Relatore: | Edoardo Mosca |
Correlatore: | AlessandroCasavolaAndreaBalluchi |
Istituito da: | Università degli Studi di Firenze |
Dipartimento: | Dipartimento di Sistemi e Informatica |
Lingua: | Italiano |
Num. pagine: | 99 |
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