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Progetto e realizzazione di un sistema di controllo di corrente e posizione per motori brushless mediante DSP

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Anteprima della tesi: Progetto e realizzazione di un sistema di controllo di corrente e posizione per motori brushless mediante DSP, Pagina 2
Mediante questi controllori è possibile implementare tecniche di controllo avanzate, quale ad
esempio il controllo vettoriale,  anche su hardware economici, garantendo un miglioramento
sensibile delle prestazioni.
La potenza di calcolo garantita da un DSP è elevata. Così se l’algoritmo di controllo è
sufficientemente efficiente da non utilizzare tutto il tempo di calcolo disponibile, è possibile
implementare in esso caratteristiche aggiuntive, quali algoritmi di identificazione dei parametri di
processo, protocolli di comunicazione ecc..
RISULTATI PRINCIPALI
Nel presente lavoro viene presentata un’implementazione di una struttura di controllo avanzata
(controllo orientato al campo) realizzata interamente in modo digitale mediante DSP.
Questa struttura prevede uno schema di controllo gerarchico formata da due anelli. Un primo
loop interno (anello di corrente) effettua un controllo sulla coppia generata dal motore. Un
secondo anello effettua una regolazione della posizione angolare del rotore utilizzando la misura
di un apposito sensore di posizione.
Per prima cosa si definisce la struttura hardware del sistema di controllo. Benché la maggior parte
dei compiti vengano eseguiti all’interno del DSP, grazie alle sue periferiche integrate, alcune
operazioni devono essere eseguite da circuiti esterni.
L’hardware risulta così suddiviso in due unità funzionali distinte:
 Una scheda di potenza ospita sia l’inverter, che pilota in potenza il motore imponendo le
opportune tensioni di fase, sia un circuito di misura delle correnti di fase. La scelta del
metodo di misura delle correnti si rivela fondamentale per le buone prestazioni del controllo
di corrente. In questa ottica varie scelte vengono analizzate, in relazione a prestazioni e
possibili difetti.
 Una scheda di controllo ospita il DSP. Al fine di realizzare un’implementazione efficiente
risulta fondamentale acquisire una buona conoscenza della struttura interna del DSP stesso e
dei metodi di programmazione utilizzati.
Il passo successivo consiste nel definire l’algoritmo di controllo, in base alla teoria del controllo
vettoriale, ed effettuarne un’implementazione sul DSP.
INTRODUZIONE
2

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Informazioni tesi

  Autore: Fabio Abbiati
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2000-01
  Università: Politecnico di Milano
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Gianantonio Magnani
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 127

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Parole chiave

brushless
driver
inverter
motori
motori a magneti permanenti
motori brushless

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