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Progetto e realizzazione di un sistema di controllo di corrente e posizione per motori brushless mediante DSP

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Anteprima della tesi: Progetto e realizzazione di un sistema di controllo di corrente e posizione per motori brushless mediante DSP, Pagina 3
Oltre all’algoritmo di controllo vero e proprio è risultata molto importante l’introduzione di una
comunicazione con un PC, in particolare al fine di monitorare l’andamento delle variabili
significative durante il funzionamento del controllo.
Infine si sono effettuati una serie di test sul sistema in modo da evidenziarne le prestazioni e i
difetti. 
Particolare riguardo è stato posto all’analisi della regolarità del moto. Un motore brushless infatti
presenta una serie di non idealità tali da creare dei disturbi che riducono la regolarità della coppia
generata. Il fenomeno, che nel complesso assume il nome di “ripple di coppia”, risulta essere
particolarmente fastidioso e non può essere completamente eliminato dal sistema di controllo. In
questo lavoro ne viene innanzi tutto mostrata una possibile caratterizzazione matematica,
basandosi su precedenti studi eseguiti nello stesso laboratorio di ricerca. Successivamente
vengono eseguiti opportuni esperimenti al fine di validare il modello descritto.
ORGANIZZAZIONE DELLA TESI
Questo documento è suddiviso in  otto capitoli, più un’appendice,  relativi ai seguenti punti:
 Nel primo capitolo viene descritto il modello del motore brushless dal punto di vista sia
elettrico che meccanico. Viene inoltre presentata una classificazione del ripple di coppia in
funzione dei diversi fenomeni che concorrono a formare il disturbo nel suo complesso.
 Il secondo capitolo mostra la teoria necessaria ad effettuare un efficiente controllo di
posizione del motore. Viene introdotto il controllo orientato al campo e descritto il modo in
cui è possibile tarare i parametri dei vari regolatori al fine di ottenere le prestazioni volute.
 Il terzo capitolo introduce la struttura hardware del sistema embedded. Viene mostrata in
generale l’architettura del sistema, la suddivisione tra scheda di potenza e scheda di controllo
e vengono introdotte le caratteristiche principali dei vari componenti.
 Il quarto capitolo mostra le scelte progettuali effettuate per la realizzazione della scheda di
potenza. Viene innanzi tutto mostrata la realizzazione dell’inverter e quindi descritte le scelte
effettuate per il circuito di misura delle correnti, discriminando tra vari metodi possibili e
mostrando l’implementazione del metodo scelto.
INTRODUZIONE
3
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Progetto e realizzazione di un sistema di controllo di corrente e posizione per motori brushless mediante DSP

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Informazioni tesi

  Autore: Fabio Abbiati
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2000-01
  Università: Politecnico di Milano
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Gianantonio Magnani
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 127

FAQ

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Parole chiave

brushless
driver
inverter
motori
motori a magneti permanenti
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