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Real-Time Gesture Recognition System and Application: a motion-based approach

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Anteprima della tesi: Real-Time Gesture Recognition System and Application: a motion-based approach, Pagina 9
CHAPTER 1. INTRODUCTION14
a partial solution for occlusions and changes in viewpoint. A grid-based approach on
silhouette is used by Ragheb et al. [67], who compute for each spatial location the
silhouette transformation in frequency domain. Instead grid-based approach on optical
flow was used by Danafar [16], who extends Efros’ work [28] by dividing the ROI into
horizontal slices that contain head, body and legs.
Local representations describe the image as a collection of local descriptors. They
don’trequireaccuratelocalizationandbackgroundsubtractionandoftentheyareview-
pointinvariantandpersonappearance. Patchesaresampledeitherdenselyoratspace-
time interest points. Usually these points correspond to changes of movement that
occur in the video, so they assume that these locations are the relevant ones for the
recognition of human action. Laptev and Lindeberg [51] extended Harris’ corner detec-
tor [43] to 3D, while Scovanner et al. [73] extend the SIFT descriptors [54] to 3D. One
drawback of these methods is the small number of stable interest points. This issue is
addressed by Dollàr et al. [26] who applied Gabor filtering on the spatial and temporal
dimensions individually. The spatial and temporal size of a patch is usually determined
by the scale of the interest points. Schüldt et al. [72] calculate patches of normalized
derivatives in space and time. Dollàr et al. [26] experiment with both image gradients
and optical flow. Few works have tried to address the viewpoint effect on human action
recognition: FarhadiandTabrizi[29]explicitlyaddressthecorrelationsbetweenactions
observed from different views using a split-based representation to describe clusters of
codewords in each view. The transfer of these splits between views is learned from
multi-view action sequences.
In contrast to these more general descriptors there are a number of works that
use representation strictly motivated by the application domain. Joint angles are rich
representation but it’s challenging to derive them from video sequences. In 3D the
representation are completely view-invariant, but often it’s not possible to provide a
multi-view camera system.
1.1.3 Action Modeling and Recognition
Whenanimagedescriptorisavailableforthewholevideosequences, thehumangesture
recognition becomes a classification problem: we have to assign a label for each frame
or sequence.
The first approach to model and classify an action is called Direct Classification.
With this method there isn’t an explicit modeling of actions, but all frames of an
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Informazioni tesi

  Autore: Sean Ryan Fanello
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2009-10
  Università: Università degli Studi di Roma La Sapienza
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Informatica
  Relatore: Fiora Pirri
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 97

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Parole chiave

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cognitive robotic
computer vision
deterministic finite automata
finite state machines
gesture recognition
human activities recognition
human behavior understanding
human tracking
icub
learning by imitation
mixture models
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powerpoint
real time recognition
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video processing
finite automata
recognition actions
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