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Realizzazione di un simulatore di magazzini automatici basato su reti di Petri colorate

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Anteprima della tesi: Realizzazione di un simulatore di magazzini automatici basato su reti di Petri colorate, Pagina 12
Capitolo 1 - INTRODUZIONE                                                                                                           18 
 
 
  
1.6.2 Le Reti di Petri Colorate 
 
Le Reti di Petri Colorate (CPN)[4][5], oltre ad avere i vantaggi delle reti di 
Petri esposti nei paragrafi precedenti, offrono la possibilità di sintetizzare con un 
modello compatto sistemi anche complessi, poiché consentono di associare al 
token un tipo di dato (colorset). In ogni posto è ammesso che ci siano più gettoni 
dello stesso colore (multi-set) e l’ordine, in generale non è importante; tuttavia, 
in certi contesti (come ad esempio quando il posto in questione modella una 
coda di missioni), può essere utile tenere presente che i tokens sono organizzati 
in base all’ordine di arrivo nel posto. 
Si descrive di seguito com’evolve la marcatura della rete, giacché rispetto 
alle reti finora introdotte sono presenti delle novità sostanziali. Il problema 
principale è dunque quello di come definire il concetto di transizione abilitata e 
di come specificare la regola di scatto.  
Per meglio chiarire tali aspetti, siccome per queste reti i gettoni sono delle 
ennuple, bisogna tenere conto di: 
- quali gettoni sottrarre dai posti in ingresso ad una transizione; 
- quali gettoni aggiungere nei posti di uscita. 
 
La scelta dei gettoni da eliminare è realizzata utilizzando delle funzioni 
guardia in corrispondenza delle transizioni. Tali funzioni, determinano insieme 
alle condizioni di abilitazione delle reti di Petri, la nuova condizione di 
abilitazione. La guardia è una condizione logica da verificare e può valutare se 
nei posti cui fa riferimento esiste un insieme di token aventi determinate 
caratteristiche, espresse nella guardia stessa. Dunque affinché una transizione 
risulti abilitata è necessario che siano soddisfatte le condizioni di abilitazione 
valide per le reti di Petri ed in più sia soddisfatta la guardia. I tokens da 
eliminare, in seguito allo scatto della transizione, saranno tra quelli che 
soddisfano la guardia ed in particolare il loro numero per ogni posto a monte 
della transizione, sarà indicato rispettivamente dal peso di ogni arco entrante 
nella transizioni stessa. Nel caso in cui una transizione non abbia guardia, la sua 
condizione di abilitazione è quella valida per le reti di Petri.  
I gettoni che invece saranno accodati nei posti a valle saranno indicati dalle 
funzioni d’arco presenti in corrispondenza degli archi uscenti da una transizione. 
 
Volendo riprendere quanto appena detto in modo più formale, seguendo la 
notazione descritta il letteratura[4], si dirà che: 
 
un multi-set m è un insieme che può contenere occorrenze multiple di elementi 
di un insieme non vuoto S. Formalmente, un multi-set è una funzione 
m∈[S→N], dove N è un insieme di interi non negativi; essa è rappresentata 
mediante le seguente somma formale: 
Sitografia automatica

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Informazioni tesi

  Autore: Giovanni Cuciniello
  Tipo: Tesi di Laurea
  Anno: 2001-02
  Università: Università degli Studi di Napoli - Federico II
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettronica
  Relatore: Pasquale Chiacchio
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 178

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Parole chiave

automatico
automazione
colorate
cpn
event-driven
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petri
reti
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