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Study and design of motion base for driving simulators

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Anteprima della tesi: Study and design of motion base for driving simulators, Pagina 10
1. INTRODUCTION 1.2. State of the Art AnalysisDOFs Disp. Value Vel. Value Acc. Valuewide lateral 2:30m 4m=s 0:7glateral 1:50m 1m=s 1:2glongitudinal 1:88m;+1:38m 1m=s 1:2gvertical 1:07m 1m=s 1:2gyaw 47:4Æ 25Æ=s 200Æ=s2roll 30Æ 25Æ=s 200Æ=s2pitch 32Æ 25Æ=s 200Æ=s2Table 1.1: Daimler-Benz simulator workspace3. Control DevicesSteering wheel, accelerator, brake, clutch, gear shift lever; active forcefeedback on steering wheel, accelerator, brake, clutch.4. ActuatorsHydraulic servocylinder for the 7 DOFs of the mechanical system mov-ing the vehicle mock-up.Stewart platform: frequency range 3:0 Hz,smoothness  0:2 m=s2; additional lateral movement: frequency range5:0 Hz, smoothness  0:1 m=s2. A hydraulic actuator acts on thesteering assembly, which is set back behind the steering box. No infoavailable for the actuation of the control devices.5. SensorsNo data available.6. Real-time ComputingMotion and driving dynamics handled by two identical systems ofDEC 3000=900S AXP with a performance of 264 SPECfp92 and 189SPECint92. Real Time I/O System: Turbochannel VME Interface.Bus rate: 100 MB/s.7. Feedbacks ProvideVisual: 6 color video projectors (xed with respect to the mock-up);resulting angle of vision 180Æ  35Æ front ,48Æ  20Æ rear.Sound: no data available.8. Virtual RealityImage generator: ESIG 3000, 6 channels (5 for forward view, one forrear view) with resolution of 1024  926 pixels. 252 moving models.70 85 ms transport delays.9. Simulated ManeuversVirtually all maneuvers performed by a car. Possibility of testing truck7

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Study and design of motion base for driving simulators

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Informazioni tesi

  Autore: Diego Ferrazzin
  Tipo: Tesi di Dottorato
Dottorato in Ambienti Virtuali
Anno: 2001
Docente/Relatore: Massimo Bergamasco
Correlatore: PaoloAncilottiPaoloDario
Istituito da: Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di Pisa
Dipartimento: Settore di Ingegneria
  Lingua: Inglese
  Num. pagine: 194

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Parole chiave

inertial feedback
parallel manipulator
robot
simulator
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