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Sviluppo e implementazione di firmware per microcontrollore per la gestione di un logger GPS con interfaccia Bluetooth

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Anteprima della tesi: Sviluppo e implementazione di firmware per microcontrollore per la gestione di un logger GPS con interfaccia Bluetooth, Pagina 7
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Tutto il sistema è interrupt driven, ovvero pilotato dagli interrupt. In parole 
povere, quando un evento esterno accade (es. ricezione di un messaggio dal 
GPS, oppure pressione del tasto da parte dell’utente), il microcontrollore ferma 
l’esecuzione del programma, salva il proprio stato attuale e avvia l’esecuzione 
della routine di gestione dell’interrupt che si è presentato. Alla fine di tale routine 
riprende l’elaborazione precedentemente interrotta. Ad esempio, la routine 
relativa al tasto semplicemente fa si che ad ogni pressione la macchina si porti 
nello stato successivo, quindi il sistema interrompe l’elaborazione, cambia lo 
stato della macchina e poi riprende da dove si era interrotto, ovviamente 
modificando il proprio comportamento (se necessario) in base al nuovo stato. 
Il buffer di ricezione del GPS è organizzato come una coda circolare in cui 
come indici vengono usati la posizione corrente nel buffer stesso e il numero di 
locazioni libere che viene decrementato ad ogni nuovo inserimento. Il 
riempimento avviene mediante interrupt, lo svuotamento invece mediante una 
delle funzioni Navigation, Logging_GPS e Logging_GPS_BT, le quali 
rispettivamente inviano semplicemente i messaggi nel buffer via BT 
(Navigation), memorizzano i messaggi sulla flash (Logging_GPS) ed eseguono 
entrambe le operazioni descritte (Logging_GPS_BT), incrementando di volta in 
volta il numero di posizioni libere. 
Le interrogazioni al modulo GPS avvengono mediante la realizzazione della 
frase da inviare in automatico, con la possibilità per il programmatore di variare 
la frequenza di invio di un certo tipo di frase, e l’aggiunta del checksum 
calcolato in automaticamente. La stessa routine di calcolo del checksum è 
usata anche per verificare la correttezza del messaggio ricevuto, requisito 
necessario affinchè la frase venga inserita nel buffer. 
Per quanto riguarda il BT, si è provveduto ad implementare i comandi relativi 
all’ingresso e all’uscita dal cosiddetto command mode, ovvero la modalità in cui 
il modulo è pronto a ricevere istruzioni. Fondamentalmente si è trattato anche 
qui di creare automaticamente il messaggio da inviare, secondo i parametri 
passati dal programmatore, e di effettuare un controllo sulle risposte ricevute, 
per avere la certezza del corretto esito delle operazioni richieste e per poter 
dare al programmatore un’indicazione, all’occorrenza, circa l’errore verificatosi.
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Informazioni tesi

  Autore: Angelo Pascadopoli
  Tipo: Laurea I ciclo (triennale)
  Anno: 2010-11
  Università: Politecnico di Bari
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria dell'informazione
  Relatore: Gianfranco Avitabile
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 100

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