Analisi e simulazione 3D di una protesi di mano con implementazione e simulazione 2D del movimento fisiologico delle falangi

INTRODUZIONE INTRODUZIONE Sarebbe semplice affermare che questa tesi consiste nella modellazione matematica e nella simulazione virtuale del movimento delle falangi con tecniche multibody; in realtà dietro a questo lavoro vi è un discorso diverso, cioè il tentativo di migliorare un dispositivo esistente. In principio il fine era rappresentare con un modello matematico una mano artificiale. Si è sentito, però, il bisogno di andare alla ricerca delle motivazioni alla base di tale produzione che hanno portato, poi, ad una evoluzione della stessa. Si è sviluppato, pertanto, un percorso logico che ha portato allo studio di diversi concetti; questi verranno espressi nel dettaglio durante il cammino della tesi. In questo momento l’obiettivo è illustrare l’itinerario in questione; si presenteranno termini e concetti che potranno sembrare un po’ oscuri, ma si promette chiarezza nel seguito. Per prima cosa si è voluto conoscere l’oggetto di studio cioè effettuare una ricerca bibliografica sulle proprietà del tessuto osseo e sulle strutture scheletrica e muscolare della mano. Una volta definite le caratteristiche specifiche, è sorta la prima domanda: ™ Perché costruire una mano artificiale? La risposta sembrerebbe banale: restituire una parte molto utile del corpo umano a chi, per qualche motivo, non ne dispone. Si è affrontato, in questo modo, un importante argomento: la protesizzazione, ma conseguentemente a questa risposta si è presentato un ulteriore interrogativo: ™ Perché qualcuno non dispone di una mano? La ricerca di tali cause ha introdotto i concetti di amputazione e malformazione. Le problematiche appena incontrate non sono recenti, quindi è intuibile come la progettazione di una mano artificiale sia già stata affrontata da diverse aziende, tra le quali se ne è contattata una: l’ “Otto bock –Quality for life- “. Dall’analisi di cataloghi, depliants e materiale audiovisivo si è rilevato lo stato attuale: vengono ad oggi prodotte mani artificiali differenziate tra loro per tecnologia e clientela. Ogni dispositivo possiede una propria scheda tecnica, proprie procedure di applicazione, utilizzo e manutenzione, ma hanno tutti un 3