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Studio e sviluppo del sistema di controllo embedded di un robot miniaturizzato

La presente tesi ha tratto origine dall'idea di poter realizzare un end-effector a forma di mano. L'obiettivo che si “ cercato di raggiungere, “ di migliorare alcune delle caratteristiche che presentano le mani costruite in precedenza; in particolare nel presente progetto, si “ cercato di realizzare un sistema altamente modulare e costruito con componenti commerciali facilmente reperibili sul mercato, i quali rendono il costo complessivo del robot relativamente basso pur lasciandolo competitivo.

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__________________________________________________________________ Universita degli studi di Genova D.I.S.T. - MACLAB Capitolo 1 Introduzione Le tecnologie robotiche stanno subendo una rapida evoluzione, sia in campo dellèautomazione, come per esempio nellèindustria automobilistica e nellèindustria alimentare, sia in campi come la robotica medica o la robotica bellica. Con il trascorrere del tempo, grazie a nuove e numerose conquiste nel campo della meccanica, dellèelettronica e dellèinformatica, le caratteristiche dei robot hanno subito notevoli miglioramenti rispetto a quelle dei loro predecessori, diventando sempre piu affidabili, precisi, ”intelligenti„ e meno costosi. La presente tesi ha tratto origine dallèidea di poter realizzare un end-effector a forma di mano. Lèobiettivo che si “ cercato di raggiungere, “ di migliorare alcune delle caratteristiche che presentano le mani costruite in precedenza; in particolare nel presente progetto, si “ cercato di realizzare un sistema altamente modulare e costruito con componenti commerciali facilmente reperibili sul mercato, i quali rendono il costo complessivo del robot relativamente basso pur lasciandolo competitivo.

Tesi di Laurea

Facoltà: Ingegneria

Autore: Ezio Viani Contatta »

Composta da 271 pagine.

 

Questa tesi ha raggiunto 939 click dal 04/09/2007.

 

Consultata integralmente una volta.

Disponibile in PDF, la consultazione è esclusivamente in formato digitale.