robotica, materiale disponibile:

Elenco delle tesi pubblicate che approfondiscono il tema robotica, ordinate in base alla data di pubblicazione. Sono liberamente consultabili l'abstract e le prime 10 pagine dell'introduzione.

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• ''BELLA FAVOLA: UMANI O BB-8?'' - Interazionismo radicale, robotica educativa e multiculturalismo nell'ambito della salute mentale

  Facoltà di Programmazione e Gestione delle Politiche e dei Servizi Sociali
  Corso di Sociologia
  Anno 2021-22

  Altri temi trattati in questa tesi:

  psichiatria multiculturalismo salute mentale

• Controllo a catena aperta di un manipolatore tramite sensore di pioggia

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di INGEGNERIA ELETTRONICA
  Anno 2020-21

  Altri temi trattati in questa tesi:

  controllo

• Riabilitazione neurologica e non, nel recupero della fuzione del cammino

  Facoltà di Fisioterapia
  Corso di Fisioterapia
  Anno 2016-17

  Altri temi trattati in questa tesi:

  recupero

• IA. Una critica fenomenologica al concetto di intelligenza artificiale

  Facoltà di Lettere e Filosofia
  Corso di Filosofia
  Anno 2018-19

  Altri temi trattati in questa tesi:

  fenomenologia intelligenza artificiale heidegger coscienza mente

• Lavoro e Industria 4.0: il ruolo delle idee e dell'istruzione nel confronto tra uomo e IA

  Facoltà di Scienze Economiche e Aziendali
  Corso di Economia, Mercati e Management
  Anno 2019-20

  Altri temi trattati in questa tesi:

  economia creatività mercato del lavoro competenze istruzione

• Il Selfie: strutture e dinamiche psico-sociali. Il paradosso comunicativo dell'immagine dell'io

  Facoltà di Scienze della Comunicazione e dell'Economia
  Corso di Comunicazione e Marketing
  Anno 2016-17

  Altri temi trattati in questa tesi:

  comunicazione semiotica io paradosso

• Dal cognitivismo alla robotica: la teoria della mente nell’interazione uomo-robot in una prospettiva evoluzionistica e in relazione alla teoria della complessità

  Facoltà di Psicologia
  Corso di Psicologia
  Anno 2017-18

  Altri temi trattati in questa tesi:

  psicologia intelligenza artificiale cognitivismo cibernetica evoluzionismo

• Riabilitazione dell'arto superiore nel paziente emiparetico con utilizzo dei robot

  Facoltà di Medicina e Chirurgia
  Corso di Fisioterapia
  Anno 2015-16

  Altri temi trattati in questa tesi:

  ictus

• Tra fantascienza e realtà: comunicare con una macchina è davvero possibile?

  Facoltà di Scienze della Formazione
  Corso di Scienze della comunicazione
  Anno 2011-12

  Altri temi trattati in questa tesi:

  robot human-computer interaction

• Algoritmo per evitare gli ostacoli nella navigazione di un robot marino

  Facoltà di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali
  Corso di Tecnologie Informatiche
  Anno 2010-11

  Altri temi trattati in questa tesi:

  c++

• Studio di algoritmi di estrazione informazioni ad alto livello per sistema di visione embedded

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria industriale
  Anno 2008-09

  Altri temi trattati in questa tesi:

  matlab c++ algoritmo visione

• Riprogettazione di una pinza di presa per il miglioramento della durata di esercizio: analisi numeriche comparative e prove sperimentali.

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Aerospaziale
  Anno 2010-11

  Altri temi trattati in questa tesi:

  automazione sperimentale usura ansys fatica

• Modellistica e caratteristiche di accelerometri di vecchia e nuova generazione

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Informatica ed automatica
  Anno 2005-06

  Altri temi trattati in questa tesi:

  matlab automazione sensori feedback microcontrollore

• Ritorno all'autosufficienza

  Facoltà di Architettura
  Corso di Disegno industriale
  Anno 2010-11

  Altri temi trattati in questa tesi:

  design disabilità handicap anziani limiti

• Analisi e caratterizzazione di sistemi telerobotici in diversi settori applicativi

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria dell'informazione
  Anno 2010-11

  Altri temi trattati in questa tesi:

  controlli automatici

• Verifica simulativa di un controllo ad apprendimento per un braccio robotico con dinamica e cinematica incerte

  Facoltà di Ingegneria Elettronica
  Corso di Ingegneria elettrica
  Anno 2007-08

  Altri temi trattati in questa tesi:

  matlab simulink sistemi dinamici controlli automatici

• Verifica simulativa di un controllo ad apprendimento per un braccio robotico con dinamica e cinematica incerte

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Elettronica
  Anno 2007-08

  Altri temi trattati in questa tesi:

  matlab simulink sistemi dinamici

• Problemi epistemologici dell'etologia cognitiva

  Facoltà di Filosofia
  Corso di Teorie e Tecniche della Conoscenza
  Anno 2008-09

  Altri temi trattati in questa tesi:

  apprendimento

• Modellizzazione di sistemi neuro fuzzy ispirati al Gmdh

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria informatica
  Anno 2005-06

  Altri temi trattati in questa tesi:

  reti neurali intelligenza artificiale sistemi esperti analisi dei dati

• Linguaggio di controllo di sistemi con applicazione alla robotica di salvataggio

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria informatica
  Anno 2007-08

  Altri temi trattati in questa tesi:

  pianificazione intelligenza artificiale

• Progettazione del software di collaudo per il controllore di un robot autonomo

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria industriale
  Anno 2007-08

  Altri temi trattati in questa tesi:

  comunicazione controllo programmazione fusione codice

• Analalisi dello sviluppo costruttivo e delle fasi di assemblaggio del prototipo NAVI-ROBOT

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Meccanica
  Anno 2005-06

  Altri temi trattati in questa tesi:

  ingegneria robot meccanica biomeccanica biomedica

• Studio e sviluppo del sistema di controllo embedded di un robot miniaturizzato

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Informatica
  Anno 2004-05

  Altri temi trattati in questa tesi:

  robot embedded

• La gestione della postura nei manipolatori mobili

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Meccanica
  Anno 2004-05

  Altri temi trattati in questa tesi:

  software matlab robot automazione meccanica

• Modellistica e analisi delle prove sperimentali su un giunto robotico per applicazioni spaziali

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria dell'automazione
  Anno 2005-06

  Altri temi trattati in questa tesi:

  controllo matlab ingegneria robot elettronica

• Costruzione ed utilizzo di un archivio di robot per sistemi integrati di programmazione off-line

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Elettronica
  Anno 1991-92

  Altri temi trattati in questa tesi:

  flessibilità simulazione montaggio robot automazione

• Autolocalizzazione di robot mobile tramite riconoscimento di feature visive

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Informatica
  Anno 2003-04

  Altri temi trattati in questa tesi:

  immagini robot localizzazione automazione visione

• Progettazione di un robot parallelo di pura traslazione a tre gradi di libertà di tipo 3-PRPR

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Meccanica
  Anno 2002-03

  Altri temi trattati in questa tesi:

  progettazione robot

• Applicazione di un metodo innovativo per la valutazione delle proprietà cinematiche di un robot

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Meccanica
  Anno 2003-04

  Altri temi trattati in questa tesi:

  c++ robot 3d meccanica cinematica

• Controllo dell'assetto di un veicolo sottomarino autonomo utilizzando una rete neurale in algebra quaternionica

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Elettronica
  Anno 2001-02

  Altri temi trattati in questa tesi:

  reti neurali automazione

• Sviluppo e validazione sperimentale di una tecnica di controllo adattativa di un robot mobile per l'inseguimento di cammini

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Informatica
  Anno 2001-02

  Altri temi trattati in questa tesi:

  automazione controlli automatici

• Micromanipolatore a sei g.d.l. per orientazione e posizionamento dello specchio di un telescopio spaziale

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Elettronica
  Anno 1997-98

• Processi produttivi nell'industria manifatturiera. Caso aziendale sistemi frenanti Bosch S.p.a.

  Facoltà di Economia
  Corso di Economia e Commercio
  Anno 2001-02

• Interpretazione automatica di sequenze d'immagini per la videocomunicazione

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Elettronica
  Anno 2000-01

  Altri temi trattati in questa tesi:

  intelligenza artificiale tutela della privacy tracking

• Pianificazione di azioni di robot quadrupedi autonomi in ambiente dinamico

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Informatica
  Anno 1999-00

  Altri temi trattati in questa tesi:

  intelligenza artificiale robot

• Progettazione di un robot subacqueo per operazioni di manutenzione ad elevate profondità

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Meccanica
  Anno 1997-98

• Generazione automatica delle regole fuzzy per il controllo reattivo di un veicolo automatico

  Facoltà di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali
  Corso di Scienze dell'Informazione
  Anno 1995-96

  Altri temi trattati in questa tesi:

  logica fuzzy

• Visione artificiale per robot mobile: tecniche per il riconoscimento e l'interpretazione di immagini a colori

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Elettronica
  Anno 1998-99

  Altri temi trattati in questa tesi:

  reti neurali

• I metalli a memoria di forma

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Meccanica
  Anno 1998-99

  Altri temi trattati in questa tesi:

  metalli

• Suscettività in sistemi robotizzati controllati attraverso un canale radio

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Elettronica
  Anno 1997-98

  Altri temi trattati in questa tesi:

  robot elettromagnetismo

• Tecniche di pianificazione in presenza di conoscenza incompleta

  Facoltà di Ingegneria
  Corso di Ingegneria Elettronica
  Anno 1998-99

  Altri temi trattati in questa tesi:

  pianificazione intelligenza artificiale