Skip to content

Riprogettazione di una pinza di presa per il miglioramento della durata di esercizio: analisi numeriche comparative e prove sperimentali.

Lo studio riportato in questa tesi nasce dall’esigenza di aumentare la durata della vita in esercizio di un manipolatore pneumatico per l’uso industriale in linea di montaggio. Esso è spesso soggetto ad un progressivo cammino di usura che porta alla rottura per fatica dei terminali della mano di presa, anticipata da ritardi e blocchi dell’organo meccanico durante il suo funzionamento.
Il lavoro svolto inizia con l’analisi del problema e la modellazione geometrica dello stato di fatto e continua con la riprogettazione della pinza realizzando alcune proposte di modifica alla geometria di alcune sue parti. Eseguendo delle analisi numeriche comparative delle sollecitazioni ai diversi modelli 3D dei terminali disegnati, è stato possibile confrontare i risultati ottenuti nei diversi casi, capire quali fossero le soluzioni migliori, e costruire così dei prototipi da sottoporre a collaudo.
Le prove sperimentali effettuate confermano i miglioramenti previsti in termini di durata di esercizio e di usura.

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista
Mostra/Nascondi contenuto.
7 INTRODUZIONE Lo studio descritto in questo documento tratta l’analisi e la riprogettazione di una pinza di presa usata per la manipolazione di oggetti nel settore della produzione industriale. Esso nasce dalla reale esigenza da parte dell’azienda MWV – Spray Plast di migliorare la durata di esercizio dei manipolatori utilizzati nelle sue linee automatiche di montaggio. MWV – Spray Plast (o MWV – Vicenza S.p.A.) ha sede in Romano d’Ezzelino, in provincia di Vicenza, ed è produttrice di spruzzatori a grilletto e dosatori a pompa in materiale plastico, specializzata precedentemente in applicazioni per le pulizie, giardinaggio, cura dell’auto e uso industriale, e in rapida espansione dal 2005 nel mercato del detergente. Vende il 94% dei sui prodotti in territorio europeo, il 4% nel Nord America, e il rimanente nel resto del mondo. Spray Plast, fondata nel 1973 e acquisita nel novembre 2010 da MeadWestvaco Corporation (MWV), è un’azienda in continua sviluppo sia a livello di produzione e di vendite, sia a livello del personale. Regista infatti un aumento di pezzi prodotti che va da 75 milioni nel 2005 a 240 milioni nel 2011, una crescita delle vendite da 35 milioni nel 2005 a 205 milioni di pezzi nel 2011 (da € 6,5 milioni nel 2005 a € 26 milioni nel 2011), e un incremento del personale che va da 46 dipendenti nel 2005 a 117 nel 2011. La ditta è tuttora è in espansione con la costruzione di un nuovo stabile adibito a magazzino, pronto da fine settembre 2011. Nel processo automatico di assemblaggio degli spruzzatori è utilizzata la pinza di presa oggetto di questo studio, presentata nel primo capitolo. In particolare verranno descritte le caratteristiche principali di ogni sua parte, il funzionamento, illustrando le diverse fasi che vanno a definire il ciclo di lavoro, e le problematiche di rottura dei terminali e di usura della pinza che limitano la durata della vita in esercizio. Queste ultime costituisco un problema non indifferente per la ditta che ha richiesto questo studio in quanto, oltre al costo dei manipolatori, l’operazione di sostituzione delle pinze richiede l’arresto dell’intera linea di montaggio di circa un’ora e mezza, bloccando quindi la produzione. Se questo tipo di intervento viene effettuato frequentemente il riscontro in termini di costo diventa significativo. Analizzata la pinza sono state proposte alcune soluzioni progettuali modellate in SolidWorks, descritte e illustrate nel secondo capitolo. Le nuove geometrie sono state disegnate cercando di irrobustire i terminali del manipolatore nelle zone in cui si innesca il processo di rottura e di aumentare le superfici sulle quali sono applicati i carichi durante l’esercizio, con il fine di ridurre i valori delle sollecitazioni. Il terzo capitolo riporta in sintesi le analisi numeriche comparative delle tensioni svolte con ANSYS Workbench (argomento approfondito nella sezione B dell’appendice), in particolare evidenziando gli sforzi massimi che si raggiungono nei diversi casi studiati, mettendo poi a confronto i risultati ottenuti dalle analisi dello stato di fatto con quelli delle nuove geometrie proposte.

CONSULTA INTEGRALMENTE QUESTA TESI

La consultazione è esclusivamente in formato digitale .PDF

Acquista
Il miglior software antiplagio

L'unico servizio antiplagio competitivo nel prezzo che garantisce l'aiuto della nostra redazione nel controllo dei risultati.
Analisi sicura e anonima al 100%!
Ottieni un Certificato Antiplagio dopo la valutazione.

Informazioni tesi

  Autore: Michele Ghizzo
  Tipo: Laurea I ciclo (triennale)
  Anno: 2010-11
  Università: Università degli Studi di Padova
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Aerospaziale
  Relatore: Roberto Meneghello
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 126

FAQ

Per consultare la tesi è necessario essere registrati e acquistare la consultazione integrale del file, al costo di 29,89€.
Il pagamento può essere effettuato tramite carta di credito/carta prepagata, PayPal, bonifico bancario.
Confermato il pagamento si potrà consultare i file esclusivamente in formato .PDF accedendo alla propria Home Personale. Si potrà quindi procedere a salvare o stampare il file.
Maggiori informazioni
Ingiustamente snobbata durante le ricerche bibliografiche, una tesi di laurea si rivela decisamente utile:
  • perché affronta un singolo argomento in modo sintetico e specifico come altri testi non fanno;
  • perché è un lavoro originale che si basa su una ricerca bibliografica accurata;
  • perché, a differenza di altri materiali che puoi reperire online, una tesi di laurea è stata verificata da un docente universitario e dalla commissione in sede d'esame. La nostra redazione inoltre controlla prima della pubblicazione la completezza dei materiali e, dal 2009, anche l'originalità della tesi attraverso il software antiplagio Compilatio.net.
  • L'utilizzo della consultazione integrale della tesi da parte dell'Utente che ne acquista il diritto è da considerarsi esclusivamente privato.
  • Nel caso in cui l’utente che consulta la tesi volesse citarne alcune parti, dovrà inserire correttamente la fonte, come si cita un qualsiasi altro testo di riferimento bibliografico.
  • L'Utente è l'unico ed esclusivo responsabile del materiale di cui acquista il diritto alla consultazione. Si impegna a non divulgare a mezzo stampa, editoria in genere, televisione, radio, Internet e/o qualsiasi altro mezzo divulgativo esistente o che venisse inventato, il contenuto della tesi che consulta o stralci della medesima. Verrà perseguito legalmente nel caso di riproduzione totale e/o parziale su qualsiasi mezzo e/o su qualsiasi supporto, nel caso di divulgazione nonché nel caso di ricavo economico derivante dallo sfruttamento del diritto acquisito.
L'obiettivo di Tesionline è quello di rendere accessibile a una platea il più possibile vasta il patrimonio di cultura e conoscenza contenuto nelle tesi.
Per raggiungerlo, è fondamentale superare la barriera rappresentata dalla lingua. Ecco perché cerchiamo persone disponibili ad effettuare la traduzione delle tesi pubblicate nel nostro sito.
Per tradurre questa tesi clicca qui »
Scopri come funziona »

DUBBI? Contattaci

Contatta la redazione a
[email protected]

Ci trovi su Skype (redazione_tesi)
dalle 9:00 alle 13:00

Oppure vieni a trovarci su

Parole chiave

meccanica della frattura
sperimentale
automazione
robotica
fatica
pneumatica
frattura
usura
sollecitazioni
analisi numerica
manipolatore
ansys
cosmos
ingegneria meccanica
ingegneria aerospaziale
ansys workbench
pinza
pinza di presa
analisi delle sollecitazioni
solidworks
pro-engineer
durata di esercizio
progettazione 3d
durata di vita

Tesi correlate


Non hai trovato quello che cercavi?


Abbiamo più di 45.000 Tesi di Laurea: cerca nel nostro database

Oppure consulta la sezione dedicata ad appunti universitari selezionati e pubblicati dalla nostra redazione

Ottimizza la tua ricerca:

  • individua con precisione le parole chiave specifiche della tua ricerca
  • elimina i termini non significativi (aggettivi, articoli, avverbi...)
  • se non hai risultati amplia la ricerca con termini via via più generici (ad esempio da "anziano oncologico" a "paziente oncologico")
  • utilizza la ricerca avanzata
  • utilizza gli operatori booleani (and, or, "")

Idee per la tesi?

Scopri le migliori tesi scelte da noi sugli argomenti recenti


Come si scrive una tesi di laurea?


A quale cattedra chiedere la tesi? Quale sarà il docente più disponibile? Quale l'argomento più interessante per me? ...e quale quello più interessante per il mondo del lavoro?

Scarica gratuitamente la nostra guida "Come si scrive una tesi di laurea" e iscriviti alla newsletter per ricevere consigli e materiale utile.


La tesi l'ho già scritta,
ora cosa ne faccio?


La tua tesi ti ha aiutato ad ottenere quel sudato titolo di studio, ma può darti molto di più: ti differenzia dai tuoi colleghi universitari, mostra i tuoi interessi ed è un lavoro di ricerca unico, che può essere utile anche ad altri.

Il nostro consiglio è di non sprecare tutto questo lavoro:

È ora di pubblicare la tesi