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Controllo vettoriale diretto di flusso con algoritmo di minimizzazione della corrente assorbita per motori ad induzione

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Anteprima della tesi: Controllo vettoriale diretto di flusso con algoritmo di minimizzazione della corrente assorbita per motori ad induzione, Pagina 3
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Per quanto riguarda le tecniche FOC, l’obiettivo del risparmio energetico può essere 
conseguito usando degli algoritmi che legano il flusso alla coppia in modo tale che per una 
certa coppia richiesta il motore assorba la minor corrente possibile (MTPA, Max Torque Per 
Ampere). 
Questo si riflette in un aumento di efficienza del motore ma anche in un rallentamento più 
o meno significativo della risposta dinamica rispetto ad un classico funzionamento a flusso 
costante. 
La tecnica di controllo utilizzata nel presente lavoro di tesi è denominata “Controllo 
Vettoriale Unificato Diretto di Flusso” (UDFVC, Unified Direct Flux Vector Control) ed è un 
“ibrido” tra le due precedenti. La coppia richiesta dal motore, comanda direttamente il flusso 
della macchina senza passare per la corrente in asse �� (come invece, avviene in un controllo 
FOC classico), per questo si presta particolarmente al controllo di flusso in funzione della 
coppia con l’algoritmo MTPA proposto. Questa tecnica ha inoltre il vantaggio di essere 
unificata per diversi tipi di motori AC. 
Il tipo di controllo UDFVC consente dunque una variazione più rapida del flusso, perciò ci 
si aspetta che l’utilizzo di un algoritmo MTPA non penalizzi molto la dinamica 
dell’azionamento.  
Lo scopo di questa tesi è proprio quello di simulare, implementare e sperimentare il 
controllo UDFVC con MTPA, per analizzarne le prestazioni in termini di efficienza e di 
dinamica. 
Per farlo si è partiti col descrivere nel primo capitolo le equazioni che regolano i fenomeni   
fisici propri del motore ad induzione e caratterizzano il modello usato per le simulazioni. 
Nel secondo capitolo si è introdotto il concetto di MTPA attraverso un esempio e si è 
descritto il procedimento che ha portato alla definizione della relazione tra flusso e coppia con 
MTPA usata in questa tesi, con annessi risultati analitici. 
Nel terzo capitolo si è descritto il controllo UDFVC attraverso il suo modello matematico e 
il suo schema di implementazione, soffermandosi sui suoi componenti principali e la 
progettazione degli anelli di controllo. 
Nel quarto ed ultimo capitolo, dopo aver descritto le apparecchiature utilizzate, si mostrano 
i risultati sperimentali ottenuti e si confrontano con quelli teorici.

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Controllo vettoriale diretto di flusso con algoritmo di minimizzazione della corrente assorbita per motori ad induzione

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Informazioni tesi

  Autore: Simone Carboni
  Tipo: Tesi di Laurea Magistrale
  Anno: 2012-13
  Università: Politecnico di Torino
  Facoltà: Ingegneria
  Corso: Ingegneria Elettrica
  Relatore: Iustin Radu Bojoi
  Lingua: Italiano
  Num. pagine: 92

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